適用型號：HL-GT-II-6

徐州華隆機械設備制造有限公司

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目錄                       1
前言                       2
1系統的硬件配置            4
2人機界面與參數設定       6
3手動運行                 8
4自動運行                 10
5系統報警                 12
6維修及維護               13
7附錄                     14

2017年1月版

前  言

目的
本用戶手冊用于解決HL-GT-II-6型錨桿生產自動化控制系統的安裝、使用、維修等問題，以及用戶操作中的注意事項。在自動控制系統使用前，請仔細閱讀本手冊。
所需基本知識
本用戶手冊旨在用于 的操作人員、電氣維護人員、檢修人員。
為了很好的理解本手冊，操作人員需要具備 操作的基本知識，維護及檢修人員必須具備電控維護的一般知識或對此類設備具有一定的使用經驗。
本手冊的應用范圍
本手冊應用于HL-GT-II-6型錨桿生產自動化控制系統，隨系統一起配備給最終用戶，不另行出售。
本手冊為通用型手冊，部分內容可能與您所使用的設備不相符合，具體內容可與設備供應商聯系。
本手冊應用于標準型HL-GL-II型錨桿生產自動化控制系統，應用于非標準型時，可能會有部分內容與實際不符，以實際電氣圖紙為準。
符合標準
本手冊符合下列標準：國標GB/T2900.15-1997、國標GB/T16499-1996、國際電工委員會標準IEC1131-3。
安全指南
本手冊包括應該遵守的注意事項，以保證人身安全，保護產品和所連接的設備免受損壞。這些注意事項都使用明顯警告，并根據嚴重程度使用下列文字分別說明：

危險
表示若不采取適當的預防措施，將造成嚴重的人身傷害或重大的財產損失。

警告
表示若不采取適當的預防措施，將造成輕微的人身傷害或可能造成財產損失。

注意
引起你對系統的重要信息或特定部分充分注意。

安全注意事項
危險
只有具備一定經驗的專業電工人員才能對系統電氣設備進行維修。

危險
必須在斷電后才能進行線路維修。。

危險
再次通電后，物料應清空。

警告
數據保存有時間限制，超過1天后數據丟失。

注意
欲獲得關于安全方面的詳細內容，請直接與供應商聯系。

一、 系統的硬件配置

本章主要詳細介紹HL-GT-II-6型自動控制系統的硬件組成，以及各部分硬件之間的連接關系。

危險
嚴禁帶電檢修系統硬件設備，處理不當，可能造成人身傷害或設備損壞。
警告
硬件設備安裝、調試、維修必須由認可的電氣人員嚴格按照說明書及相關要求進行。

1.1 電氣柜
組成
系統電氣柜由1臺國標1600mm╳800mm╳600mm GGD/、1500mm╳1300mm╳600mm 操作臺組成。
注意
電氣柜門上有電源指示燈，電源指示燈接在總開關下端，用于指示電氣柜是否上電。如發現綠燈熄滅，系統可能是在沒電狀態。

1.2 系統上電開關
系統設有總開關和分路開關，要明確了解每個開關的作用，才能動作開關。
危險
禁止濕手操作開關，否則可能觸電。

警告
在操作各種開關時，先認清開關上標明的文字說明。
總開關
柜內最左邊的是電源總開關，總開關容量120A,斷開總開關后，柜內各分路開關就同時斷電。

危險
斷開總開關后，總開關上方及電源燈引線仍有強電，不要觸及。

控制開關
控制電源開關：二相開關，容量6A。
控制電用于給控制系統供電，包括控制臺供電及接觸器動作電等。
注意
控制電源是由兩相火線 為交流220V。（參照電氣原理圖）不能與其他的交流220V電相連接使用。

警告
 使用時，在任何情況下都不要斷開控制開關，否則系統將不在可控制范圍內。

注意
控制開關下面接有熔斷保險，保險絲容量6A，如控制系統無法上電，首先檢查保險絲是否熔斷。

照明檢修開關
照明檢修電源開關：二相開關，容量10A。用于照明和設備檢修，配置有插座。
照明檢修接交流220V電源，接一根火線和一根零線，不能與控制220V電源連接。

危險
禁止把檢修電源與控制電源相連接或共用，會造成設備損壞或著火。

1.3 控制臺及控制組成
控制臺內部裝有可編程控制器和相關器件，外部裝有用于顯示各種數據的觸摸屏和各種操作開關、指示燈。
控制臺、傳感器、儀表
觸摸屏：顯示和設置各種 運行數據。
角度傳感器：通過角度傳感器對定位鋸床的傾斜角度。
接近開關：定位桿體位置及動作是否到位。
光電開關：定位桿體位置及動作是否到位。

選擇開關
手動/自動：切換 運行方式是否使用自動控制運行。
按鈕關/開：手動運行。
按鈕開關
系統急停：按下時控制系統停止，順時針旋轉彈起后初始化參數，系統自動復位。

指示燈
自動運行燈：手動/自動選擇開關打到自動位置時點亮。
報警燈： 出現報警信息是點亮。
運行燈：運行時點亮。

注意
控制臺上裝有較多的功能操作按鈕，操作時注意看清文字標識。

1.4 可編程控制器（PLC）
可編程控制器為本套系統的控制核心，選用西門子公司最新的S7-200系列可編程控制器。
性能及特點
具有下列性能及特點：
高可靠性，平均無故障時間為10萬小時。
能適應各種惡劣環境，環境溫度可達60度，灰塵3級，防護等級IP20。
循環周期短，運行速度快，內置6個高速計數器,指令執行速度(布爾指令位0.37us)。
產品結構緊湊,易于接線、維護。
用戶程序和預置數據保存在EEPROM中，相當安全。

故障指示
注意
系統運行正常時，可編程控制器的指示燈都是綠色的，當出現停機或故障時，顯示黃燈或紅燈。

二、桿體加工系統人機界面與參數設定

人機界面就是操作人員和系統對話的窗口。用于顯示系統的各種數據和設定各種參數。
系統上電觸摸屏首先進入自檢程序，然后進行數據連接，大約5秒鐘后開始正常工作。自動進入圖1：主窗口畫面。

2.1歡迎畫面

等待5秒后，自動進入主畫面。

2.2工作流程畫面

圖1：工作流程畫面
主窗口畫面分為三部分：
各電機運行狀態
運行狀態：狀態指示。
動作狀態指示
工作狀態指示

注：通過窗體左側按鈕可以進行窗口切換。
                     

2.3當選擇“檢修畫面”時，出現下圖

當系統選擇手動時，此畫面有效，可以單獨操作每個動作元件。
2.4當選擇“時間校準”時，出現下圖

“當前時間”：系統內現在時間
“設定時間”：如系統時間不準，可以通過此時間進行校準，只要將相應的時間輸入后，按“寫入當前時間”寫入系統。寫入后以輸入時間開始計時

2.5當選擇“報警信息”時，出現下圖

此畫面為各電機報警時，相應指示會變成紅色，故障排除后恢復正常
2.6當選擇“傳感器狀態”時，出現下圖

提示各傳感器檢測開關的當前運行狀態，是否到位等信息，以便在檢修中排除故障
2.7當選擇“故障記錄”時，出現下圖

運行操作記錄及故障記錄動作時間將記錄在此表
三、 系統報警及處理 

本 控制系統具有較完善的報警系統，用于提醒操作人員注意和保護系統的安全運行。
系統報警后，報警內容會顯示在報警窗口內，顯示系統實時報警信息。

警告
當處于手動操作方式時，不完全具有保護功能，操作人員應注意報警信息。

警告
在正常工作時，禁止把電笛打到關閉位置。

注意
報警窗口是實時報警，不需確認，當報警解除后，報警自動在窗口中消失。

注意
如果傳感器出現故障，自動控制就無法正常工作，請把控制方式打到手動
運行。

報警內容及解決方法
檢查相應設備是否有卡阻，及傳感器，斷路器狀態。
在觸摸屏上或者按下急停，系統自動恢復至初始狀態，各元件回到初始設定值

四、維修及維護

4.1 故障維修

傳感器故障
參照系統報警處理。
如傳感器損壞，請查找原因后更換。

4.2日常維護

檢查
每班接班后，應檢查觸摸屏上顯示的狀態，如出現故障現象，不能使用自動控制功能。
每班對對報表進行記錄
檢查儀表正常
每班接班后，檢查控制臺上儀表是否正常工作。

每月清理灰塵
由于 灰塵較大，每月應清理一次電氣柜和操作臺內的灰塵，清理灰塵時， 不必停運，用專用除塵機把各部分清理一遍，不要觸及任何器件。
 
注意
每月按時除塵，是系統正常運行的保證，如不按時除塵，因灰塵造成的設備損壞將不再保修范圍內。