自動化錨桿生產(chǎn)線參考國外錨桿自動化生產(chǎn)線方面的先進技術，通過對國外自動化錨桿生產(chǎn)線的技術調研，結合國內(nèi)現(xiàn)有的錨桿生產(chǎn)工藝路線，聯(lián)合高等院校的科研專家教授共同研發(fā)了自動化錨桿生產(chǎn)線系統(tǒng)。

自動化錨桿生產(chǎn)線由主要加工設備（切斷機、縮徑機、滾絲機、工頻加熱爐、軋扁機、螺旋成型機、點焊機、噴漆機、鉆孔機）和鏈式輸送線及智能機械手等組成。

工作原理

整個生產(chǎn)線采用鏈式輸送帶對錨桿進行定位輸送，為了保證各個工位的定位準確性，采用伺服電機驅動實現(xiàn)輸送帶的間歇運動，在傳送錨桿到達指定加工工序的專用設備時，由機械手將該工序的錨桿送入專用設備，實施對錨桿的加工處理。本工序加工結束后，機械手將該錨桿送回輸送帶，繼續(xù)向前輸送至下一道工序設備位置。為了保障錨桿在輸送過程中左右定位準確性，在輸送鏈兩側設有錨桿導向板，在輸送鏈條上裝有撥爪推動錨桿前進，生產(chǎn)線每一工位位置上裝有限位汽缸，保證錨桿前后定位準確性，在需要加工的工位上設有運動滑臺和機械手，以便把錨桿送到專用設備的加工位置，加工完成后，并能準確的返回到傳送鏈上。為了保證墊圈焊接位置的準確性，在錨桿輸送過程中采用導向裝置對墊圈進行導向定位。